單軌鐵路是用一根鋼軌作為軌道;通常為高架式，車輛跨在鋼軌上或懸掛在鋼軌上。單軌鐵路是19世紀搞 “纜車道” 時取得的成果。在德國，1901年開始營運的“烏珀塔爾”架空索道，就是作為環(huán)城高速鐵道使用的單軌鐵路 (單軌高架車道); 同年，在德累斯頓——洛什維茨，按同樣原理工作的登山纜車，也開始通行。1950年以后，最著名的是以瑞典人A·L·文納—格倫的姓氏命名的“Alweg”單軌鐵路，在世界各地建造了短短幾段這種單軌鐵路的試驗性線路，如在美國洛杉磯建造了4.5公里，在意大利都靈建造了1.2公里。日本東京的單軌鐵路，是名副其實的環(huán)城高速鐵路，長達13.2公里的線路于1964年開始通車。