4月29日下午，北京鐵路官微發(fā)文稱，京滬高鐵因接觸網(wǎng)掛異物，導(dǎo)致部分列車晚點運行，鐵路部門緊急處理，運行秩序正逐步恢復(fù)。

圖1：北京鐵路官微截圖

軌道交通運輸及安全關(guān)系著國計民生，有時會受限于人工效率，無論是安全檢查還是“事故”處理都需要耗費大量時間。拿地鐵巡檢和安全防護來說，如果采用人工靜態(tài)檢查的方式完成鋼軌損害檢測，保障列車安全行駛。每天每條線路安排 10 ~ 20 名軌道檢修工凌晨就進入隧道步行檢修，每小時也只能檢測 5 公里軌道線路。不僅人工成本高、作業(yè)效率低，還存在“人身安全隱患、無客觀標準、原始數(shù)據(jù)無詳實記錄、夜間作業(yè)難免漏檢”等諸多弊端。

專注于軌道交通領(lǐng)域行業(yè)解決方案的飛槳技術(shù)伙伴成都國鐵電氣設(shè)備有限公司，采用產(chǎn)業(yè)級開源深度學(xué)習(xí)平臺百度飛槳PaddleDetection等套件解決了AI算法難題，研發(fā)了一套“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)”，實現(xiàn)了對軌道巡檢圖片的實時檢測。該系統(tǒng)可同時安裝到工程作業(yè)車和運營電客車上，能夠在不影響電客車正常行駛的情況下，全天候?qū)�軌道缺陷實施智能判斷�?/p>

圖2：算法結(jié)構(gòu)

軌道安全檢查都查什么呢？軌道表面主要有肥邊、扣件缺失、扣件傾斜、擦傷、波磨、軌道裂紋以及剝離掉塊、疲勞裂紋等傷害瑕疵類型。

圖3：軌道表面常見損傷

常見的軌道表面?zhèn)�害檢測一般是，先利用工務(wù)巡檢車上的成像裝置對軌道進行高清成像，再采用人工的方式進行檢查，但這種方式存在效率低、滯后性強等問題。而基于飛槳的“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)”安裝在綜合檢測車底，在檢測車行駛過程中，對軌道表面及其緊固件進行掃描成像，同時利用邊緣嵌入式GPU設(shè)備，實時檢測軌道表面及其緊固件缺陷。檢測結(jié)果通過車內(nèi)展示系統(tǒng)呈現(xiàn)，并由分析人員最終確認缺陷結(jié)果，形成缺陷報表。

圖4：從左至右依次為巡檢車、車底軌道巡檢設(shè)備和后臺檢測系統(tǒng)

該系統(tǒng)在某市地鐵路段，已通過檢測，效果喜人�？倻y試長度 40770 米，檢測速度30FPS/路：

1）螺栓缺失：12/753 提升至 12/39；

2）彈條破損：5/691提升至3/12；

3）彈條缺失：32/1001提升至29/73，其中3個缺陷被分類到了彈條破損；

4）枕木裂縫: 35/155 提升至 32 /67；5） 彈條移位：63/111。

圖5：軌道檢測圖片

地鐵運營公司領(lǐng)導(dǎo)評價說：“軌道在線智能巡檢系統(tǒng)通過替代人工巡檢，大大降低了人力成本，實現(xiàn)了軌道巡檢過程中的“安全、高效、精準”的目標，從而推動了地鐵交通安全領(lǐng)域的智能化創(chuàng)新�！�

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