輕軌鐵路又稱城市輕便鐵路。大容量中速度的城市客運有軌交通系統(tǒng)。它是從有軌電車改進和發(fā)展起來的。軌道可設于地面上與其他車輛混行;街道窄狹和交通擁擠地段，可鋪設于地下隧道內(nèi);街道交叉處或條件許可時，也可采用架空軌道。站間距離市區(qū)可為300～500m，郊區(qū)可達800～1000m。一般采用架空線供電、電流制為600伏或750伏直流電。車輛構造都力爭輕型化并降低噪音，運行時可用單節(jié)四軸車、雙節(jié)鉸接的六軸車、三節(jié)鉸接的八軸車，或編掛為更長的列車。

鋼軌質量輕，焊接為無縫線路以降低噪音。1978年3月在比利時布魯塞爾召開的第一次國際輕軌交通委員會上，因這種有軌運輸和市郊鐵路、地下鐵路相比，運能較孝速度較低、站間距較短，鋼軌質量較輕，故被命名為輕軌鐵路。輕軌鐵路的造價比地下鐵道低，運送旅客人數(shù)和運行速度比公共汽車高，可以因地制宜采用不同結構，又便于改建、利于逐步發(fā)展，所以近年來在世界各大城市得到很快發(fā)展。