斯蒂芬森通常指喬治-斯蒂芬森和他的兒子羅伯特-斯蒂芬森。喬治出身于一個煤礦蒸汽機技工的家庭。少年時即開始從事蒸汽機的維護保養(yǎng)工作直到擔任蒸汽機工長，其間他發(fā)明了礦燈。1814年試制了一臺能牽引8節(jié)礦車的蒸汽機車，將30噸煤從礦中拉出。成為蒸汽機車的發(fā)明人。1825年世界第一條運營鐵路——斯托克頓-達靈頓鐵路用他設計的“動力”1號蒸汽機車牽引滿載550名乘客的列車，從達靈頓出發(fā)，以24km/h的速度駛向斯托克頓，實現(xiàn)了人類第一列用蒸汽機車牽引在鐵路上行駛的旅客列車。喬治還負責修建了從利物浦到曼徹斯特長達64km的鐵路。羅伯特在20歲時就參與了父親的蒸汽機車研究設計工作。他們共同設計制造了1830年舉世聞名的“火箭”(Rocket)號機車。由“火箭”號牽引的列車速度達到47km/h。他還建造了不少鐵路橋梁和立交。其中以安格爾西島到威爾士陸地跨越梅奈海峽的筒形大橋最為知名。